�����δ����ؤȴ�������

���󥵤δ�������

��⡼�ȥ��󥷥󥰤μ�ʥ��󥵥�����
�濴������� �������濴������� (�ե졼�ॻ�󥵡��ե졼�५��顢�ƥ�ӥ������)
�饤�󥻥󥵡���˥����쥤���󥵡��ץå���֥롼�ॹ����� (SPOT HRV, MOS-1 MESSR etc.)
�ݥ���ȥ��󥵡����ץƥ�����ᥫ�˥��륹����� (Landsat MSS, NOAA AVHRR etc)
���濴������� Side Looking Radar, Side Scan Sonar, Synthetic Aparture Radar

�濴��������Υ���

��⡼�ȥ��󥷥󥰤Ǥϥ��󥵤ΰ��֤ȴ�¬�о�(��ɽ)�Ȥ��б���������Ѳ����롣 ���Τ��ᡢ������ɸ�Ϥ�(u,v)����¬�о�ʪ���֤κ�ɸ�Ϥ�(x,y,z)��ɽ���� �������t�ǤΥ��󥵤�����濴��(x0,y0,z0)�� ���󥵤λ�����(��,��,��)��ɽ����â����������z�������������Ф��ƺ����˦� �γѤ�����ž��������y�������������Ф��ƺ����˦դγѤ������Ǹ��x������������ �Ф��ƺ����˦ؤγѤ�����ž�������֤ˤ��롣�ޤ������󥵤�����濴���������� �̤˲�������������­�ΰ��֤������ɸ�Ϥ�(u0,v0)�Ȥ��롣 ���ΤȤ����ʲ��δط�:������Ｐ(colinearity equation)������Ω�ġ�

���̤ˤϡ�����濴O(x0,y0,z0)������(��,��,��) �����ΰ���(u0,v0)�ϻ���t�δؿ��Ǥ��롣

�ե졼�ॻ��(�濴�����������

�������Τˤ錄�äƻ���ˤ�餺����������濴����ġ�

�饤�󥻥�

�������������濴���ۤʤ롣

�ݥ���ȥ���

�����������濴���ۤʤ롣

�����Ҥ���

��󥺤ˤ��Ҥ���

d = r - c tan��
d = a1r + a3r3 + a5r5 + ...

���δ�����Ū�Ĥߡ����;��Ĥߡˤ���Ф� �ץ��������
â���������Υ������ˤ�äƷ������Ѥ��ΤDz��ˤǤ�Ȥ���Ȥ����櫓�ǤϤʤ���

->

��������

����������
  1. ������(��ɸ�Ѵ���)�η���
    1. ����Ū�������ˤ���������(����Ū����)
      ���󥵤ε����˴ؤ��������Ĥߤ䥻�󥵤ΰ��֤�����˴ؤ��� �����Ĥߤ�����Ū���������Ѥ����������롣 �͹����������ξ�硢LANDSAT MSS ����1km(10����)�θ�����
    2. ��������Ѥ��Ʒ��ꤹ���������ˤ���������(�����Ū����)
      1. ���硦�̾�
        pbmplus �Υ��ޥ��:pnmscale, pnmreduce, pnmenlarge
      2. ��ž
        pbmplus �Υ��ޥ��:pnmrotate
      3. ȿž
        pbmplus �Υ��ޥ��:pnmflip
      4. ʿ�԰�ư
        pbmplus �Υ��ޥ��:pnmcrop, pnmmargin
      5. �����塼(������)
        pbmplus �Υ��ޥ��:pnmshear
      6. ���ե����Ѵ�
        u = ax + by + c
        v = dx + ey + f
      7. �������ե����Ѵ�(���켡�Ѵ�)
        u = a1xy + a2x + a3y + a4
        v = b1xy + b2x + b3y + b4
      8. �إ�ޡ����Ѵ�(�켡�����Ѵ�)
        u = ax + by + c
        v = -bx + ay + d
        �̼� m = (a2 + b2)1/2
        ��ž�� ��= tan-1(b/a)
      9. �������Ѵ�
        u = ax + by + c(x2 - y2) + 2dxy + e
        v = -bx + ay - d(x2 - y2) + 2cxy + f
      10. �ͱ��Ѵ�
        u = (a1x + a2y + a3)/(a7x + a8y + 1)
        v = (a4x + a5y + a6)/(a7x + a8y + 1)
      11. 3�����ͱ��Ѵ�
      ��ɸ�Ѵ����η�������ˤϷ����ο��ʾ�δ�����κ�ɸ���Ѥ��� �Ǿ�2��ˡ�ˤ�äƵ��롣
    3. ����Ū�������ȴ�������Ѥ��Ʒ��ꤹ���������Ȥ��ȹ礻���������ˤ��������� (ʻ������)
      1. ���������ˤ���礭�ʴ����Ĥߤ�������Ǵ�������Ѥ�������������򤪤��ʤ���
      2. �����Ĥߤ䳰���Ĥߤ˴ؤ���ѥ�᡼��������������ꤹ�롣
  2. ������(���Ѵ�)
    ����������ν��ϲ�����������б�����褦�ˡ����ϲ����Υǡ����� �¤٤ʤ��������ϲ����γƲ��ǤˤĤ����Ѵ���ΰ��֤�׻�������ˡ�ȡ� ���ϲ����γƲ��ǤˤĤ������ϲ����κ�ɸ�ϤǤΰ��֤�׻�������ˡ�Ȥ����롣 ���ϲ����ˤ����ޤʤ������ǡ������¤٤뤿������̤ϸ�Ԥ���ˡ���Ѥ����롣
  3. ����
    1. �Ƕ�������ˡ
      P = Pi,j
      i = [ u + 0.5 ]
      j = [ v + 0.5 ]
    2. ���켡����ˡ
      P = {(i + 1) - u}{(j + 1) - v} Pi,j
      + {(i + 1) - u}{v - j}Pi,j+1
      + {u -i}{(j + 1) - v}Pi+1,j
      + {u -i}{v - j}Pi+1,j+1
      i = [u]
      j = [v]
    3. 3�����߹�������ˡ